En una cacerola calentar el aceite. Colocar harina en un plato y sazonar con sal y pimienta. Enharinar el solomillo de cerdo cubriendo toda la superficie. Colocar en la cacerola y dorar durante 10 minutos. Sacar de la cacerola y mantener tibio. En la misma cacerola, freír la cebolla a fuego muy bajo durante 20 minutos o hasta que esté blanda y poco dorada. Añadir la sidra, el zumo de naranja y la canela. Dejar hervir, bajar la temperatura y dejar cocinar durante 2- 3 minutos. Retornar el solomillo a la cacerola y dejar cocinar durante 45 minutos o hasta que esté blando y su jugo sea claro. Poner el cerdo en una fuente de servir y hervir la salsa hasta que se haya espesado ligeramente. Sazonar y agregar una pizca de azúcar. colocar la salsa por encima del cerdo y decorar con las naranjas, la hoja de perejil y la almendra tostada.