Cortar las 6 rodajas de piña natural en daditos. Abrir la vaina de vainilla por la mitad longitudinal y retirar y reservar las semillas negras de su interior con la punta de cuchillo. Calentar una cucharada de aceite en una sartén antiadherente y dorar las vieiras salpimentadas, durante un par de minutos por cada lado, retirar y reservar. Poner otra cucharada de aceite en la sartén y saltear los langostinos pelados y salpimentados, retirar y reservar. En la misma sartén volver a poner otra cucharada de aceite y rehogar los daditos de piña, con la vaina y las semillitas durante unos 5 minutos, hasta que empiecen a estar doraditos. Añadir los taquitos de jamón, las vieiras y los langostinos. Remover para que se mezclen todos los sabores, dejar cocer durante un par de minutos mientras se remueve.